[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-969492","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Traitement du Signal et Automatique\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemestre calendaire :\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ECours magistraux :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E26\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux pratiques :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E8\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ETravaux dirig\u00e9s :\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E16\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EAnalyse complexe\u0026nbsp;; Polyn\u00f4mes et d\u00e9composition en \u00e9l\u00e9ments simples d\u2019une fraction rationnelle, fonction d\u2019une variable r\u00e9elle \u00e0 valeur complexe, norme, produit scalaire, s\u00e9ries.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EAnalyse fonctionnelle\u0026nbsp;: Transform\u00e9e Fourier, Laplace, en z et convolution\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003ETraitement du signal d\u00e9terministe\u003C\/strong\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E1. Introduction g\u00e9n\u00e9rale: vocabulaire du signal et op\u00e9rations de bases entre les signaux\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E2. Transform\u00e9e de Fourier et analyse spectrale des signaux analogiques et num\u00e9riques\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E3. Filtrage des signaux num\u00e9riques (Transform\u00e9e en Z, filtres FIR et IIR)\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E4. Th\u00e9or\u00e8me d\u0027\u00e9chantillonnage\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E5. Filtrage analogique (Transform\u00e9e de Laplace et filtres dynamiques)\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003EAsservissement et r\u00e9gulation \u00e0 temps continu\u003C\/strong\u003E\u003C\/p\u003E\n\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ENotion de syst\u00e8me entr\u00e9e-sortie\u0026nbsp;; classification des signaux interagissant avec le syst\u00e8me dynamique\u0026nbsp;: commande, perturbation, sortie mesur\u00e9e par capteur\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EDescription par fonction de transfert\u0026nbsp;\u00e0 partir d\u2019\u00e9quations diff\u00e9rentielles lin\u00e9aires et \u00e0 coefficients constants : notion de p\u00f4les et de z\u00e9ros\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECaract\u00e9ristiques des syst\u00e8mes du 1er et 2nd ordre\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EStabilit\u00e9\u0026nbsp;Entr\u00e9e-Born\u00e9e Sortie-Born\u00e9e : crit\u00e8re alg\u00e9brique de Routh-Hurwitz\u0026nbsp;;\u0026nbsp;\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ER\u00e9ponses temporelle et fr\u00e9quentielle\u0026nbsp;: r\u00e9ponses impulsionnelles et indicielles, diagramme de Bode (gain et phase d\u2019une fonction de transfert), marges de stabilit\u00e9\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ENotion d\u2019asservissement et de r\u00e9gulation\u0026nbsp;: boucle de r\u00e9troaction, lacunes d\u2019une commande en boucle ouverte et n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019une commande en boucle ferm\u00e9e\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ECorrection d\u2019asservissement et synth\u00e8se de correcteurs dans le domaine fr\u00e9quentiel\u0026nbsp;: correcteurs P, PI, voire PID, \u00e0 avance et retard de phase.\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003ECet enseignement vise, dans un premier temps, \u00e0 donner les notions de base sur la repr\u00e9sentation et l\u2019analyse des signaux analogique (\u00e0 temps continu) et num\u00e9rique (\u00e0 temps discret). Le th\u00e9or\u00e8me de Shannon permettant l\u2019\u00e9chantillonnage est montr\u00e9, le filtrage de signaux est introduit.\u0026nbsp;\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EDans un second temps, les syst\u00e8mes dynamiques lin\u00e9aires analogiques et invariants dans le temps sont abord\u00e9s. Leur repr\u00e9sentation par fonction de transfert est utilis\u00e9e pour l\u2019analyse de leur stabilit\u00e9 Entr\u00e9e-Born\u00e9e Sortie-Born\u00e9e et de leurs r\u00e9ponses temporelle et fr\u00e9quentielle. La notion d\u2019asservissement par r\u00e9troaction de la sortie mesur\u00e9e par capteur vers la commande du syst\u00e8me est introduite. L\u2019\u00e9tude de la stabilit\u00e9 et des performances d\u2019un asservissement est trait\u00e9e en vue de la conception de correcteurs d\u2019asservissement fondamentaux.\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                                        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Continue non Int\u00e9grale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]