[{"command":"insert","method":null,"selector":".course-modal-ajax-placeholder-969498","data":"\u003Cdiv class=\u0022container content-rte\u0022\u003E\n  \u003Cdiv class=\u0022row\u0022\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6 bg-primary text-white\u0022\u003E\n      \u003Ch2 class=\u0022h1 text-left\u0022\u003E  Automatique Avanc\u00e9 : asservissement \u00e0 temps discret\n\u003C\/h2\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EECTS :\n          2.5\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n                  \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ESemester:\n          Semestre 2\n        \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ED\u00e9tail du volume horaire\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003ELecture:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                              \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                          \u003Cspan class=\u0022field__label h4 mt-5 \u0022\u003EDirected study:\u003C\/span\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E12\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                                                            \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ELangue d\u0026#039;enseignement\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EFran\u00e7ais\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EEnseignement \u00e0 distance\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003Enon\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n    \u003Cdiv class=\u0022box col-md-6\u0022\u003E\n            \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EPr\u00e9requis\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EAvoir suivi l\u2019UE de Math pour l\u2019E3A au semestre 5.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EAnalyse complexe\u0026nbsp;; Polyn\u00f4mes et d\u00e9composition en \u00e9l\u00e9ments simples d\u2019une fraction rationnelle, fonction d\u2019une variable r\u00e9elle \u00e0 valeur complexe, norme, produit scalaire, s\u00e9ries.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EAnalyse fonctionnelle\u0026nbsp;: Transform\u00e9e Fourier, Laplace, en z et convolution\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EProgramme \/ plan \/ contenus\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cul\u003E\n\u003Cli\u003ENotion de syst\u00e8mes analogiques discr\u00e9tis\u00e9s\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EMod\u00e9lisation fonctionnelle des convertisseurs analogiques-num\u00e9riques et num\u00e9riques-analogiques\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ETransform\u00e9e en Z et transform\u00e9e en Z inverse, propri\u00e9t\u00e9s (Rappels)\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESyst\u00e8mes lin\u00e9aires, stationnaires, et monovariables (1 entr\u00e9e commande, 1 sortie mesur\u00e9e\/asservie)\u0026nbsp;; Equation aux diff\u00e9rences et Fonction de transfert en Z\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ER\u00e9ponse temporelle\u0026nbsp;des syst\u00e8mes discrets : notion de mode\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ER\u00e9ponse fr\u00e9quentielle\u0026nbsp;; repr\u00e9sentation graphique (Bode, Nyquist, Nichols)\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EStabilit\u00e9 des syst\u00e8mes discrets\u0026nbsp;; crit\u00e8res alg\u00e9briques de stabilit\u00e9 (Jury,\u0026nbsp; Routh-Hurwitz)\u0026nbsp;; crit\u00e8re de stabilit\u00e9 dans le domaine fr\u00e9quentiel\u0026nbsp;; marges de stabilit\u00e9\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ESynth\u00e8se de correcteurs\u0026nbsp;num\u00e9riques :\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EApproche pseudo-continue\u0026nbsp;; Transformation en w\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003ENum\u00e9risation de correcteurs \u00e0 temps continu par approximation de la variable de Laplace\u003C\/li\u003E\n\u003Cli\u003EApplications\u0026nbsp;: correcteurs P-I-D, Avance\/Retard de phase\u003C\/li\u003E\n\u003C\/ul\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EObjectifs d\u0026#039;apprentissage\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003EDonner les outils indispensables pour traiter des probl\u00e8mes de commande pour l\u2019asservissement de processus num\u00e9riques. De tels processus peuvent r\u00e9sulter ou non de l\u2019\u00e9chantillonnage de processus analogique. Cette UE se limite \u00e0 la classe des syst\u00e8mes dynamiques causals, lin\u00e9aires, stationnaires et munis d\u2019une seule commande et d\u2019une seule mesure par capteur (syst\u00e8mes LTI SISO\/monovariables). De nouvelles notions sont introduites et d\u00e9velopp\u00e9es pour la description, l\u2019analyse et la commande de tels syst\u00e8mes. Des m\u00e9thodes de calcul de correcteurs num\u00e9riques sont propos\u00e9es, orient\u00e9es vers leur mise en \u0153uvre en temps-r\u00e9el via des supports d\u2019acquisition, de calcul et de commande num\u00e9riques.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EEtre capable d\u2019\u00e9tablir un mod\u00e8le de type fonction de transfert en Z d\u2019un syst\u00e8me destin\u00e9 \u00e0 \u00eatre asservi.\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003EEtre capable de calculer les param\u00e8tres d\u2019un correcteur num\u00e9rique pr\u00e9alablement choisi pour l\u2019asservissement d\u2019un processus interfac\u00e9 avec un dispositif d\u2019acquisition, de calcul et de commande num\u00e9riques, de mani\u00e8re \u00e0 satisfaire des exigences (stabilit\u00e9, temps de r\u00e9ponse, pr\u00e9cision, \u2026)\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n                                \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003EBibliographie\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003ETitre\u003C\/strong\u003E\u0026nbsp;: Commande num\u00e9rique des syst\u00e8mes\u0026nbsp;\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003EAuteurs\u003C\/strong\u003E : Godoy Emmanuel, Ostertag Eric\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E\u00c9diteur\u003C\/strong\u003E : Ellipses\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003ETitre\u003C\/strong\u003E\u0026nbsp;: Commande num\u00e9rique de syst\u00e8mes dynamiques - Cours d\u0027automatique\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003EAuteur\u003C\/strong\u003E : Roland Longchamp\u003C\/p\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E\u00c9diteur\u003C\/strong\u003E : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR)\u003C\/p\u003E\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n        \u003Cdiv class=\u0022field-spacing\u0022\u003E\n      \u003Cdiv class=\u0022field__label h3 dash\u0022\u003ENature de l\u0026#039;\u00e9valuation\u003C\/div\u003E\n                        \u003Cdiv class=\u0022mt-5 text-justify\u0022\u003E\n                                      \u003Cspan\u003EEvaluation Terminale\u003C\/span\u003E\n                      \u003C\/div\u003E\n                  \u003C\/div\u003E\n      \u003C\/div\u003E\n  \u003C\/div\u003E\n\u003C\/div\u003E\n","settings":null}]